激光切割機器人是利用密度高的激光束聚焦到加工材料上.迅速加熱。配合輔助氣體將熔融金屬吹走,隨著激光束和加工件之間進行相對線性移動，形成切割。它是一種新型的切割設備，主要針對金屬材料進行切割.速度快、切割縫小、熱影響區小，質量和定位精度高。
| 型號 | M-20iB/25 | |||||
| 機構 | 多關節型機器人 | |||||
| 控制軸數 | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||||
| 可達半徑 | 1853mm | |||||
| 安裝方式（注釋1） | 地面安裝、倒吊安裝、切斜安裝 | |||||
| 動作范圍（注釋2）（最高速度） | j1 | 340°/360°(選項)(205°/S) | j2 | 240°/S(205°/S) | j3 | 303°/S(260°/S) |
| 手腕部最高運動速度 | 4000mm/s | |||||
| 手腕部最大負載 | 25kg | |||||
| j3手臂部最大負載 | 12kg | |||||
| 手腕允許負載轉矩 | j4 | 51Nm | j5 | 51Nm | j6 | 31Nm |
| 手腕允許負載慣量 | j4 | 2.2kgm2 | j5 | 2.2kgm2 | j6 | 1.2kgm2 |
| 驅動方式 | 交流伺服電機驅動 | |||||
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |||||
| 機器人質量（注釋3） | 210kg | |||||
| 輸入電源功率（平均功耗） | 3kva（1kw） | |||||
| 安裝條件 |
環境溫度：0~450℃ 環境濕度：通常在75％RH以下（無結露現象），短期在95％RH以下（1個月之內） 振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下 |
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注釋1：如采用傾斜安裝方式，機器人j1軸和j2軸的運動范圍將受到限制。 注釋2：短距離運動時，可能達不到各軸的最高標稱速度。 注釋3：不含機器人控制器的質量。 |
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